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让机器“看见”—计算机视觉原理及实战
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【课时介绍】 课程由哈尔滨工业大学副教授,视觉技术研究室负责人屈教授讲解。由浅入深,图文并茂,在讲述概念的同时注重和实际系统结合,为上手并深入研究无人驾驶,智能机器人,人机交互,医疗等行业应用奠定坚实基础。
第一章:计算机视觉引论及基础介绍
第二章:图像预处理,边缘提取及图像分割
第三章:图像特征提取及光流估计
第四章:图像处理综合实例
第五章:视觉几何基础与位姿估计
第六章:相机标定及位姿估计实例
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