你将收获

让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。

让大家理解ROS开发中的数据。

让大家学会查看ROS信息的工具。

适用人群

所有人

课程介绍

本课程是ROS机器人开发数据篇,讲解了ROS开发中常见传感器数据的查看、数据结构、读取与转换等,主要包括激光雷达、RGB-D深度图像和三维点云数据。课程先利用仿真机器人TurtleBot发布传感器数据,然后通过工具查看数据,再编写ROS程序获取数据。目的是从数据入手,让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。

课程讨论

配置devel/setup.bash显示找不到文件,打开bashrc没有发现问题,怎么处理?