0
26

你将收获

百度Apollo 3.5框架介绍

Apollo 3.5重点模块讲解

Cyber RT的设计思路

计算框架的未来发展方向解

适用人群

对Apollo 3.5版本、全新开源计算框架Cyber RT感兴趣,想深度了解Cyber RT,并想尽快上手学习Apollo 3.5自动驾驶技术的开发者

课程介绍

Apollo Cyber RT 框架是第一个专为自动驾驶技术设计的开源框架,本次课程和大家分享Cyber RT的设计思路,关键模块的设计思考,以及计算框架的未来发展方向。

课程讨论

2021.03.27

谢谢老师

CyberRT与OROCOS-rtt 相比有什么优点,后者是否可以代替前者

为什么RTOS层不考虑使用成熟的硬实时核?如freeRTOS,vxworks,QNX,RTEMS?