你将收获

使学员学会搭建仿真环境

能够自定义机器人模型

进行激光雷达仿真

进行摄像头仿真

适用人群

ROS初级

课程介绍

对于ROS新手而言,可能会有疑问:学习机器人操作系统,实体机器人是必须的吗?答案是否定的,机器人一般价格不菲,为了降低机器人学习、调试成本,在ROS中提供了系统的机器人仿真实现,通过仿真,可以实现大部分需求,本章主要就是围绕“仿真”展开的。

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